两台拨手配合作业,提高了捡出精度,针对不同矸石的尺寸,大小和位置的差异做出高速处理
实际应用结果表明:该系统识别周期在0.2s以内,识别准确率大于94%,机械手动作周期小于1s,拣出煤块尺寸在50~300mm之间,负载可达15kg。分拣成功率达到95%以上,处理能力为18t/h。
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