YTR-Ⅰ智能选矸机器开滦集团唐山矿选煤厂试用

目前，YTR-Ⅰ智能选矸机器人已经在开滦集团唐山矿业分公司安装调试，一套视觉装置配合一台拨手和一台抓手完成煤块分拣工作。拨手宽度在150-300mm自动调节，抓手抓取粒度范围为50-150mm,并进行多次工业试验。实际应用结果表明：该系统识别周期在0.2s以内，识别准确率为93.05%，机械手动作周期为1s，拣出煤块尺寸在50~300mm之间，负载可达15kg。分拣成功率达到90%以上。